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3D-Kamerasystem

Löst herkömmliche Sicherheitssensoren ab

Die Produktgruppe tofguard ermöglicht es, das 3D-basierte Kameraverfahren Time of Flight (ToF) erstmals auch mit Safety-Zulassung für die Maschinenindustrie zu nutzen. spotguard, das Produkt aus Hard- & Software, erkennt in Echtzeit Objekte, die in Gefährdungs- bzw. Bewegungsräume eindringen. Die Kamera übernimmt definierte Sicherheitsaufgaben und schützt Menschen und Maschinen gegen Kollision. Im Vergleich zu herkömmlichen Sicherheitssensoren sollen Anwender nicht nur von Funktionalität und Effizienz profitieren, sondern auch von deutlichen Kostensenkungen.

Die neue Produktgruppe tofguard basiert auf den Outdoor-Kameras TFM IC5, die tofmotion nun für Sicherheits-Applikationen weiterentwickelt hat: Die neuen ToF (flashLIDAR)-Kameras von tofmotion sind zertifiziert und zugelassen nach EN 13849 (Performance Level D) und EN 62061 (SIL 2, Cat.). Mit einer Bildrate von bis zu 100fps sind die 3D-Kameras mit QVGA-Auflösung überdurchschnittlich schnell. Alle Bilder werden mittels Onboard-Prozessor sofort verarbeitet und die daraus abgeleiteten Informationen direkt an Steuerungen weitergegeben. Der Datentransfer bleibt so schlank wie möglich – aus gutem Grund: Schließlich resultiert eine schnelle Kamera in kurzen Reaktionszeiten, was wiederum eine erhöhte Sicherheit bedeutet. Autonome Transportsysteme können somit um ein Vielfaches schneller fahren, die Geschwindigkeit von Robotern wird nicht durch langsame Sensoren eingeschränkt. Insgesamt profitieren die Anwender von einer deutlichen Produktivitätssteigerung.

 

Die Produktgruppe tofguard ermöglicht es, das 3D-basierte Kameraverfahren Time of Flight (ToF) erstmals auch mit Safety-Zulassung für die Maschinenindustrie zu nutzen

   

Robuste Kameras für den Outdoor-Bereich

Die störsichere Erfassung von Objekten erfolgt über Infrarot-Laser, die sich von ungünstigen Schatten, geringen Kontrasten und selbst von extremen Lichtverhältnissen nicht beeinträchtigen lassen: Die Kamera funktioniert sowohl in dunklen Produktionsumgebungen als auch in der grellen Sommersonne zuverlässig. Die optische Leistung lässt sich im Bereich von 0...16W flexibel an die Lichtverhältnisse anpassen, wobei stets die Laserklasse 1 und somit Augensicherheit gewährleistet ist. Der Arbeitsbereich von 0,05...10m ermöglicht es, sowohl sehr nahe als auch weit entfernte Objekte zu erkennen.

Die industrietauglichen Kameras sind robust und dank ihrer Stoßfestigkeit und einem erweiterten Temperaturbereich von -45...+85°C für den Außenbereich konzipiert. Das Gehäuse aus Aluminium und PMMA-Front erfüllt die Schutzart IP65. Die kompakte Bauweise und das geringe Gewicht von nur 650g erlauben eine Integration auch in engen Bauräumen und möglichst leichten Konstruktionen. Weil es in der Kamera keine beweglichen Teile gibt, ist keine mechanische Wartung nötig.

   

 

 

spotguard überwacht frei definierbare Räume – das kann zum Beispiel ein Schutzbereich rund um einen Roboterarbeitsplatz sein

  

Leicht implementierbar

Die Kameras von tofmotion lassen sich per Plug & Play in Betrieb nehmen. Durch ein einfach nutzbares Software-Development-Kit lassen sich die Kamerasysteme leicht implementieren und in die Softwareumgebung des Kunden integrieren. Die 3D-Kameras tofguard verfügen über eine Ethernet- und drei OSSD-Schnittstellen, weitere Anbindungen lassen sich auf Anfrage realisieren. Kunden können die vom Hersteller entwickelten Software-Pakete nutzen oder ihre eigene Applikationssoftware einsetzen; tofmotion bietet Anwendungsschnittstellen zu ROS, C++, Python, SDK, Octave und Matlab. So lassen sich die Systeme innerhalb kürzester Zeit operativ nutzen.

   

 

Die industrietauglichen 3D-Kameras des Typs TFM IC5 sind robust und stoßfest und eignen sich dank speziellem Design der Optoelektronik auch für den Außenbereich

  

Software-Pakete für verschiedene Anwendungen

tofguard ist grundlegend als Safety-zertifizierte Kamera für Industrieanwendungen ohne spezifische Vorkonfiguration erhältlich, darüber hinaus bietet tofmotion die Kameras auch inklusive passender Software für definierte Einsatzbereiche an. So entstehen Lösungen, die Interaktion und Autonomie in industriellen Einsatzbereichen ermöglichen. In Produktionsumgebungen, der Robotik, der Logistik und in der Automatisierungstechnik gewährleisten die Produkte von tofmotion höchste Sicherheit für Mensch und Maschine. Sie übertreffen dabei die Funktionalität von Sicherheitssensoren: Während einstrahlige Sensoren die Umgebung immer nur punktuell und sequentiell abtasten, erfassen die 3D-Kameras von tofmotion den kompletten Arbeitsbereich mit jedem Bild.

Im ersten Schritt wird das Produkt spotguard verfügbar sein: Hier überwacht die Kamera einen frei definierbaren Raum. Das kann zum Beispiel ein Schutzbereich rund um einen Roboterarbeitsplatz sein. Nähert sich ein Mensch oder ein Objekt und verletzt definierte Gefährdungs- bzw. Bewegungsräume, löst die OSSD-Schnittstelle der Kamera eine entsprechende Reaktionen im Maschinencontroller aus.

  

 

 

tofmotion bietet mit der TFM IC5 eine schnelle 3D-Time-of-Flight-Kamera im IP65-Gehäuse für den Outdoor-Einsatz

   

Die Einsatzmöglichkeiten sind damit aber noch bei Weitem nicht erschöpft. tofmotion hat bereits ein weiteres Produkt für den Einsatz für automatisiertes Fahren (Automated Guided Vehicles AGVs) angekündigt. Darüber hinaus bietet das Unternehmen umfassende Feasability Studies, Consulting und Application Services an, um Kunden das volle Potenzial dieser neuesten Safety-Technologie für eigene branchenspezifische Anwendungen rasch verfügbar zu machen.


02.02.2020

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