DeltaSmart GNSS-to-CAN-Bridge M9N in CAN-Bus-Messketten integrieren

Delta Components freut sich über die Nominierung der neuen DeltaSmart GNSS-to-CAN-Bridge M9N für den messweb masters award 2024 in der Kategorie Automotive Testing. Diese innovative Lösung ermöglicht eine nahtlose Integration in bestehende CAN-Bus-Messketten und bietet eine zuverlässige, übergeordnete Zeit- und Geodatenreferenz für den Einsatz in der Fahrzeugerprobung.

Anwendung: Automotive Testing

Alle Neufahrzeuge und Fahrzeuge der Modellpflege müssen vor der Serienfertigung umfangreiche Tests durchlaufen.

In die Testfahrzeuge der Prototypen, Vorserien-, kundennahen Erprobungsfahrzeuge und Langzeitläufer wird eine umfangreiche Messtechnik unterschiedlicher Hersteller verbaut, die in der Regel über den Fahrzeug-CAN-Bus vernetzt sind.

Um den gemessenen Werten der verschiedenen Datenlogger für das Post-Processing eine gemeinsame Zeit- und Georeferenz zu bieten, hat Delta Components GmbH mit der DeltaSmart-GNSS-to-CAN-Bridge M9N eine sehr kleine Einheit geschaffen, die die aktuelle Uhrzeit und Geoposition in einer Frequenz von 25 Hz in den CAN-BUS bzw. FD-CAN-Bus einspeist.

Mit dieser Zeit- und Georeferenz können jetzt die unterschiedlichen Messdaten synchronisiert werden.

Die Anwendungsgebiete in der Erprobung von PKW, LKW, Landwirtschaftsfahrzeugen, Marine u. v. m. sind sehr vielfältig. Hier nur eine beispielhafte Aufzählung:

• Gesamtfahrzeug – Dauererprobung
• Coastdown – Ausrolltests

Einfache Beurteilung des Rollwiderstands und der Fahrzeugaerodynamik gemäß den WLTP-, SAE- und ABNT-ABR-Teststandards.

• Telematik – georeferenzierte Messungen von Empfangsstärken

Die DeltaSmart GNSS-to-CAN-Bridge M9N kann problemlos in bestehende CAN-Messketten/Verstärkermessketten, beispielhaft von CSM, IPETRONIK und anderen, niederschwellig integriert werden.

Wenn zum Beispiel 5 Temperaturen und 2 physikalische Drücke von unterschiedlichen Datenloggern aufgezeichnet werden, dient die DeltaSmart GNSS-to-CAN-Bridge M9N als gemeinsame Zeit- und Geodatenreferenz.

In manchen Datenloggern sind zum Teil GPS-Empfänger vorhanden, die im Inselbetrieb auch sinnvoll sein können. Sobald jedoch mehrere Datenlogger in einer Messkette in einem Fahrzeug verbaut sind, ist eine übergeordnete Zeit- und Georeferenz für die Messdaten-Nachverarbeitung/Messdatenanalyse/Post-Processing zur Synchronisierung der Messdaten zwingend erforderlich.

Die DeltaSmart GNSS-to-CAN-Bridge M9N dient also als Datenlogger-verbindende, übergeordnete Zeit- und Geodatenreferenz.

Ein gutes Beispiel dafür, dass eine Kooperation verschiedener Geräte und Dienste sehr sinnvoll sein kann.

Die DeltaSmart GNSS-to-CAN-Bridge M9N ist sehr klein und in einem robusten Aluminiumgehäuse mit Befestigungsflansch untergebracht.
Ein integrierter Energiespeicher hält die GNSS-Almanach-Daten auch bei abgeschalteter Betriebsspannung für mind. 1 Tag verfügbar.

Die Ausgabe kann an CAN- oder CAN-FD-Bus im Fast- oder Slow-Mode erfolgen.

Die Konfiguration des integrierten μControllers kann über CAN-Botschaften oder über eine WINDOWS-basierende Konfigurationssoftware erfolgen.

Konfiguration über USB-C-Schnittstelle

USB-C Interface für Konfiguration, Live-View und Update über WINDOWS-PC/Laptop.

Die Verbindung vom Konfigurations-PC zur DeltaSmart GNSS-to-CAN-Bridge M9N erfolgt über eine
USB-C-Schnittstelle, die im Konfigurationsmodus die DeltaSmart GNSS-to-CAN-Bridge M9N auch mit Spannung versorgt.

Über diese USB-C-Schnittstelle kann neben der Konfiguration DeltaSmart GNSS-to-CAN-Bridge M9N auch die Firmware des integrierten μControllers und des integrierten μBlox-GPS-Empfängers erfolgen.

CAN/Power Anschlüsse

Für den Anschluss an das Fahrzeug CAN bzw. FD-CAN sind zwei CAN/POWER-Anschlüsse Typ LEMO ECA.0B.309.CL. (female) vorhanden. Die POWER-Durchschleiffunktion lässt Ströme bis zu 10 Amp. zu.

CAN-Abschlusswiderstände

Um dem Anwender größtmögliche Freiheiten in der Busaufbaukonfiguration zu lassen, wurde auf die Integration von CAN-Bus Abschlusswiderständen verzichtet. Die CAN-Bus Abschlusswiderstände werden jeweils vom Anwender extern verbaut.

Anschluss für aktive GPS-Antenne

Über einen SMA-Anschluss female wird eine externe, aktive GPS-Antenne angeschlossen.

Multi-Color Status-LED

Der jeweilige Gerätestatus wird über eine Multi-Color Status-LED über LED-Blinkcodes ausgegeben:

Folgende Statuszustände werden angezeigt:

• Normalbetrieb: Grün blinkend abhängig vom GPS-Fix, siehe unten
• Firmware-Update / Konfiguration: Gelb blinkend 2Hz
• Fehlerzustand: Rot blinkend 2Hz. z.B. interner Fehler, GNSS-Empfänger ohne Funktion
• Antennenstatus

 - Aktive Antenne ist erkannt: Grün blinkend siehe GPS-Fix
 - Antennenleitung Kurzschluss: Violett blinkend 2Hz
 - Antenne nicht erkannt: Blau blinkend 0.5Hz

• GPS-Fix

 - nicht vorhanden: Grün blinkend 2Hz
 - vorhanden: Grün blinkend 0.5Hz

• Die Helligkeit der LED ist über die Konfigurationssoftware einstellbar.

Funktionen der Konfigurationssoftware

• Konfiguration Speichern/laden
• Konfiguration aus dem Gerät auslesen
• Konfiguration in das Gerät schreiben
• Letzte Konfiguration automatisch laden
• DBC erstellen
• Firmware-Update über USB
• Auslesen und Anzeige der Firmware-Version
• Auslesen und Anzeige der Geräteseriennummer
• Anpassung von Signalnamen für die Generierung der DBC-Datei
• Live-View stellt aktuelle Werte des Gerätes dar:
• GPS-Koordinaten
• Geschwindigkeit
• Anzahl sichtbarer Satelliten (NOS)
• GPS-Zeit
• Antennenstatus

Einstellbare Parameter

• Sendemodus 1 > Multiplexe Botschaften
• Sendemodus 2 – NMEA über CAN
• CAN-ID für Konfiguration
• CAN-ID für die Antwort auf Config-Botschaft
• CAN/CAN-FD
• Baurate CAN/CAN-FD Low: 100 kBit/s, 125 kBit/s, 500 kBit/s
• (Standard), 1.000 kBit/s
• Baudrate CAN-FD High: 500 kBit/s, 1 Mbit/s, 2 Mbit/s, 4 Mbit/s
• CAN-Timings
• Ausgangs-CAN-ID für Sendemodus 1 und 2
• Option „Ausgabe auch bei ungültigen Daten“ (wenn kein GPS-Fix)
• verfügbar ist.
• Ausgabe-Rate für Fast-Mode: 1 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz, 30 Hz, 50 Hz.
• 100 Hz max.
• Ausgabe-Rate für Slow-Mode: 0,1Hz, 0,2Hz, 0,5Hz, 1Hz, 2Hz, 5Hz,
• 10 Hz, max.
• Zuordnung einzelner Botschaften zu Fast- oder Slow-Mode
• Geschwindigkeit ausgeben in km/h, mph, knots
• Schwellenwert in Km/h für die Aktualisierung des Heading-Wertes

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