Navigation

Taktischer RTK GNSS-Navigationssensor mit Dual-Antennen Multi-Band-Empfänger von ZSE

Das 3DM-GQ7 ist eine All-in-One-Navigationslösung mit Positions-genauigkeit im Zentimeterbereich. Es ist unsere erste RTK-fähige GPS-IMU mit Doppelantenne, die für hervorragende Leistung auch unter unvorhersehbaren Bedingungen ausgelegt ist. Sie ist mit zwei Multiband-GNSS-Empfängern, rausch- und driftarmen MEMS-Inertialsensoren und einem robusten adaptiven Kalman-Filter ausgestattet.

3DMGQ7 GNSS/INS ist eine All-in-One-Navigationslösung mit Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich von Lord MicroStrain

Der Navigationssensor ist unsere erste RTK-fähige GPS-IMU mit Doppelantenne, die für hervorragende Leistung auch unter unvor­hersehbaren Bedingungen ausgelegt ist. Das Multiband-RTK in Kombination mit dem SensorCloud-RTK-Netzwerk und dem 3DMRTK-Modem macht ihn zu einem kompletten, sofort einsatzbereiten, fortschrittlichen Navigationssensor für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM), Drohnen, Rad- und Laufroboter sowie unbemannte/autonome Fahrzeuganwendungen. Rauscharme, lineare und stabile MEMS-Gyrometer und Beschleunigungssensoren ermöglichen eine überlegene Kursgenauigkeit in Kurven und bei Bodenwellen.

Auto-adaptive Kalman-Filter-Algorithmen bieten eine außergewöhnliche dynamische Leistung. Die automatische Selbstkalibrierung und automatische Anomalieunterdrückung liefern zusammen mit den Magnetometer eine zuverlässige und genaue Kursreferenz.
Vollständig kalibrierte und temperaturkompensierte IMUs bieten stabile Leistung auch in anspruchsvollen Umgebungen.

Besonderheiten:

  • Liest standard-RTCM-Echtzeit-Kinematikkorrekturen (RTK-Daten)
  • Einstellbare Ausgaberaten bis zu 1KHz
  • 34 State Auto-Adaptive EKF
  • Unterstützt GNSS-Kurs (Doppelantenne), Magnetometer, Barometrische-Höhenmesser und Radkilometerzähler (Odometer) für verbesserte Leistung auch bei GNSS-Ausfallszenarien
  • Unabhängig konfigurierbare IMU-, GNSS- und EKF-Ausgaben
  • Vorwärtskompatibles MIP-Protokoll optimiert die Bandbreite
  • SensorConnect-Software zur Konfiguration, Steuerung, Anzeige und Protokollierung
  • MSCL Open-Source-API für einfache Integration

Anwendungsgebiete:

  • Roboternavigation
  • Drohnennavigation
  • Mobile Kartographie, SLAM & PNT
  • Fahrdynamikmessungen

Open-Source-Meta-Betriebssystem für Ihren Roboter

Das Robot Operating System (ROS) ist ein Open-Source-Meta-Betriebssystem für Ihren Roboter. Es bietet die Dienste, die Sie von einem Betriebssystem erwarten, einschließlich Hardware-Abstraktion, Gerätesteuerung auf niedriger Ebene, Implementierung häufig verwendeter Funktionen, Nachrichtenübermittlung zwischen Prozessen und Paketverwaltung. ROS kann zum Bau und zur Simulation von Roboteranwendungen sowie für unbemannte Bodenfahrzeuge und die gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM) verwendet werden. Um eine bessere Integration in das ROS-Ökosystem zu ermöglichen, hat Microstrain eine lizenzfreie Open-Source-Treiberreihe (MIT-Lizenz) entwickelt, die speziell für ROS entworfen und getestet wurde.

ZSE Electronic GmbH bietet Ihnen die komplette Messkette mit einem umfangreichen Programm

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