Funktionale Sicherheit über EtherCAT

HMS Networks präsentiert eine neue Version des Ixxat Safe T100 Moduls, mit dem Anwender sichere EAs für FSoE (Functional Safety over EtherCAT) implementieren können. Neben PROFIsafe und CIP Safety wird somit nun auch die einfache, modul-basierte Implementierung sicherer EAs gemäß ETG 5100 V1.2.0 ermöglicht.

Ixxat Safe T100 ist eine All-in-One-Lösung, die es Geräteherstellern und Maschinenbauern ermöglicht, konfigurierbare, sichere Ein- und Ausgänge in Anwendungen bis SIL 3 und PLe Cat.4 zu implementieren.

Das Safe T100 wurde entwickelt, um Hand in Hand mit dem Anybus CompactCom, ebenfalls von HMS Networks, zu arbeiten. Während Anybus CompactCom die standardmäßig nicht sichere Kommunikation mit dem EtherCAT-Netzwerk abwickelt, übernimmt das Safe T100 die sichere Kommunikation, in diesem Fall über FSoE.

Die vollständige Implementierung der sicheren Protokoll- und Anwendungsschicht im Ixxat Safe T100 ermöglicht es Geräteherstellern und Maschinenbauern, parallel zu eventuell bereits bestehenden, nicht-sicheren Gerätefunktionen, z. B. eine sichere Not-Halt-Funktion für Antriebe, Robotersteuerungen oder Prozesssteuerungen zu implementieren.

Vorzertifiziert und auf Konformität getestet

Das Ixxat Safe T100 ist vom TÜV Rheinland vorzertifiziert und die Konformität mit dem FSoE-Standard ETG 5100 V1.2.0 wurde im ETG-Testlabor bestätigt. Damit profitieren Anwender von deutlich reduzierten Entwicklungszeiten, -kosten und -risiken bei der Realisierung von sicheren Geräten und Systemen.

Da das Ixxat T100 mit dem Anybus CompactCom zusammenarbeitet, profitiert der Endanwender von einem Gerät oder einer Maschine, die sowohl sichere als auch nicht sichere Funktionen über nur eine Kommunikationsschnittstelle bereitstellt. Dies vereinfacht die Konfiguration und Projektierung des gesamten industriellen Automatisierungssystems erheblich.

Wichtige technische Highlights

Das Ixxat Safe T100 verfügt über drei zweikanalige Eingänge – mit der Möglichkeit zur Aufdeckung externer Verkabelungsfehler – sowie über einen zweikanaligen Ausgang. Alle Ein- und Ausgänge arbeiten mit 24-V-Signalen.

Alle für FSoE notwendigen Service- und Prozessdatenschnittstellen in der EtherCAT-Schicht sind im Anybus-CompactCom-Modul bereits vorhanden, wie z. B. Ansteuerung der Netzwerk- und Status-LED oder das Übertragen der sicheren Konfigurationsdaten. Als zusätzliches Sicherheitsplus ist die Schnittstelle zwischen dem Anybus-CompactCom-Modul und dem Ixxat Safe T100/FSoE galvanisch getrennt ausgeführt.

Weitere modulinterne Sicherheitsmerkmale sind die integrierte Temperaturüberwachung und Abschaltung in einen sicheren Zustand sowie die kanalgranulare Fehlersignalisierung und Fehlerbehandlung.

Modulares Konzept für FSoE, PROFIsafe und CIP Safety

Die interne Kommunikation zwischen dem nicht sicheren Anybus CompactCom und dem sicheren Ixxat Safe T100 Modul erfolgt nach dem "Black-Channel"-Prinzip. Dank dieser sauberen Trennung zwischen der sicheren und der nicht-sicheren Kommunikationsschicht ist es für Kunden möglich, alle drei wichtigen Sicherheitsprotokolle – FSoE, PROFIsafe und CIP Safety – mit nur einem Hardware-Design zu unterstützen, was die Skalierbarkeit und Effizienz der Lösung weiter erhöht.

Kundeneigene Implementierung oder OEM-Lösung

Durch die im Lieferumfang enthaltenen ausführlichen Integrations- und Anwenderhandbücher kann das Modul vom Gerätehersteller selbst implementiert werden. HMS steht hier mit entsprechenden Dienstleistungen bei Implementierung, Portierung und Zertifizierung helfend zur Seite. Bei speziellen Anforderungen an Formfaktor, Verbindungsstecker oder Anzahl der E/As können auch kundenspezifische Versionen des Ixxat Safe T100 realisiert werden.

Ixxat Safe ist mehr...

Für Anwendungsfälle, bei denen die Integration des Ixxat Safe T100 wegen z. B. der sehr geringen Ausmaße bei Safety-Encodern oder stark eingeschränkter Flexibilität aufgrund schon vorhandener Sicherheitshardware nicht möglich ist, stehen im Rahmen der Ixxat Safe Produktfamilie vom TÜV vorzertifizierte Protokollstacks für Functional Safety over EtherCAT (FSoE), CIP Safety on EtherNet/IP sowie CIP Safety on Sercos zur Verfügung.

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