Hohe Präzision in Motion Control und Handling

Das Zähl-, Zeitmessungs- und Inkrementalgebermodul EII102 der M100-Serie von Bachmann erfasst Eingangssignale mit bis zu 32 MHz bei Quadratur-Auswertung. Dies erlaubt hohe Auflösungen des Inkrementalencoders selbst bei großen Bewegungsgeschwindigkeiten. Damit eignet sich das EII102 auch für hochanspruchsvolle Motion-Control- sowie Handling-Applikationen. Die hohen Signalfrequenzen garantieren maximale Prozessgenauigkeit selbst bei höheren Taktzahlen, wodurch ebenfalls die Effizienz der Anlage gesteigert wird.

Aus dem erfassten Drehgebersignal kann direkt am Modul eine Geschwindigkeit berechnet und für Applikationen bereitgestellt werden. Die Verarbeitung auf dem EII102 ermöglicht eine präzise Geschwindigkeitsermittlung über den kompletten Drehzahlbereich hinweg, wodurch auf dieses Signal sehr gut geregelt werden kann.

Über die Eingänge des EII102-Moduls lassen sich jedoch auch einzelne Signale einer Lichtschranke oder eines Impulsgebers präzise auswerten. Durch Zählen der Impulse kann beispielsweise die Menge der angefertigten Produkte ermittelt werden.

Wird hingegen die Zeit zwischen zwei Eingangsflanken eines einfachen Impulsgebers gemessen, lässt sich beispielsweise auf die Drehzahl schließen. Die Messung erfolgt mit einer Genauigkeit von 10 ns. Sollten die impulsgebenden Nocken nicht symmetrisch am Wellenumfang platziert sein, kann über die Frequenzteiler-Funktionalität auch nur eine einzelne Nocke pro Umdrehung für die Messungen herangezogen werden.

Soll die Torsion einer Antriebswelle bestimmt werden, so wird dafür die Differenzzeit zwischen zwei rotierenden Nocken an den gegenüber liegenden Wellenenden gemessen – ebenfalls mit ein und demselben EII102-Modul.