iC-PZ + iC-PVL: Präzise Off-Axis Multiturn-Positionsmessung für Cobots & Industrie

Kompakte optisch-magnetische Encoder-Kombination zur hochgenauen Positionsbestimmung über Singleturn und Multiturn, ideal für Cobots & industrielle Anwendungen mit Off-Axis Anforderungen.

Konstrukteure in der Mess- und Antriebstechnik stehen vor wachsenden Anforderungen: kompaktere Konstruktionen, höhere Präzision, robuste Sensorik und geringe Ausfallzeiten – auch bei Off-Axis-Montage. Die Kombination iC-PZ + iC-PVL von iC-Haus adressiert diese Herausforderungen mit einer zukunftsweisenden Lösung für Single- und Multiturn-Positionsmessung.

Der iC-PZ ist ein optisch-reflektiver Absolut-Encoder-IC mit sehr hoher Singleturn-Auflösung (bis zu 22 Bit bei 26mm Scheibendurchmesser). Patentierte Technologien wie FlexCode und FlexCount erlauben die flexible Anpassung an verschiedene Code-Scheiben-Durchmesser. Unterstützt werden u. a. BiSS, SSI und SPI sowie analoge Sinus/Cosinus-Ausgänge und UVW-Kommutierungssignale. Automatische Kalibrierfunktionen und großzügige mechanische Toleranzen vereinfachen Design und Montage; der weite Temperaturbereich von -40 bis +125 °C ermöglicht den Einsatz in anspruchsvollen Industrieumgebungen.

Der iC-PVL ergänzt als batteriegepufferter Hall-Multiturn-Encoder die optische Singleturn-Erfassung um robuste Umdrehungszählung bei minimalem Energiebedarf. Das 4×4 mm²-QFN-Gehäuse vereinfacht die Integration in kompakte Antriebe. Periodenzähler- und FlexCount-Betrieb unterstützen lineare Maßstäbe sowie Polräder mit 1,0–5,0 mm Polbreite; dynamische Anwendungen profitieren von Drehzahlen bis 15.000 U/min bzw. Lineargeschwindigkeiten bis 24 m/s. Die automatische Umschaltung auf Batteriebetrieb, konfigurierbare Batterieschwellen und das korrekte Weiterzählen auch bei schwacher Batterie erhöhen die Verfügbarkeit; Fehlerausgang und Statusregister unterstützen die zustandsbasierte Wartung. Signale und Schnittstellen (AB-Quadratur, 3-Bit-Parallelwort, SSI, I²C) ermöglichen eine einfache Anbindung ohne externes EEPROM; Versorgung 3,0 - 5,5 V, Temperaturbereich -40 bis +125 °C.

In Kombination entsteht ein leistungsfähiges Off-Axis-Multiturn-Encodersystem: iC-PZ liefert hochauflösende Singleturn-Daten, iC-PVL steuert die Multiturn-Information bei – verbunden über die Absolute Data Interface (ADI). So bleibt die Gesamtposition auch bei Netzausfall und Off-Axis-Montage durchgängig verfügbar. Die Lösung vereint kompakte Bauform, hohe Präzision, sehr geringe Leistungsaufnahme und robuste Auslegung – eine zukunftssichere Option für Cobots, präzise Positionierachsen und industrielle Automatisierungsanwendungen.

Mehr Informationen