Operation im Submillimeter-Bereich

Bei ihrer Arbeit werden immer mehr Chirurgen von Robotern unterstützt. In vielen Fällen übernimmt das SpaceMouse Module von Megatron deren hochgenaue Positionierung: Der Joystick ermöglicht die Steuerung komplexer 3D-Bewegungen mit einer einzigen Hand.

Das SpaceMouse Module ist mit einem optoelektronischen Sensor ausgestattet, der kontaktlos und somit verschleißfrei arbeitet. Der 3D-Fingerjoystick bietet dem Anwender sechs Freiheitsgrade und zeichnet sich durch eine hohe Empfindlichkeit aus. Da das SpaceMouse Module selbst auf kleinste Bewegungen des Fingers oder des Handgelenks reagiert, ist hochpräzises Steuern möglich. Die Bedienung des 3D-Fingerjoysticks erfolgt intuitiv durch Drücken, Ziehen, Drehen und Kippen, weshalb keine Einarbeitungszeit erforderlich ist.

Megatron liefert das SpaceMouse Module wahlweise mit CANopen- (bis 1Mbit/s), USB- (1.1/2.0) oder serieller (UART-) Schnittstelle. Bei der CANopen-Variante sind über DIP-Schalter verschiedene Standardeinstellungen wie z. B. die CANopen-Node-ID und die Baudrate, wählbar. Die Montage des 3D-Joysticks ist dank Schraubflansch und geringer Einbautiefe von < 19 mm einfach, kostengünstig und platzsparend.

Renommierte Medizintechnik-Hersteller integrieren das SpaceMouse Module von Megatron serienmäßig in ihre Anwendungen. So setzt die Firma BHS Technologies den 3D-Joystick in ihrem mikrochirurgischen Visualisierungstool RoboticScope ein. Das innovative Operationsmikroskop ermöglicht durch das Zusammenspiel zwischen dem am Kopf getragenen Head-Mounted Display (HMD) und dem robotergeführten Kamerakopf chirurgisches Arbeiten in entspannter, ergonomischer Körperhaltung. Zur präzisen Ausrichtung des Roboterkopfes über dem Operationsfeld dient das SpaceMouse Module: Der Operateur kann den Roboterkopf damit frei im Raum verschieben, als wäre er sein verlängerter Arm.

Auch Interventional Systems (iSYS) aus Kitzbühel setzt das SpaceMouse Module ein. Das Unternehmen hat mit dem Micromate die weltweit erste medizinische Roboterplattform auf den Markt gebracht, die eine Vielzahl perkutaner Eingriffe ermöglicht – also minimalinvasive Operationen durch die Haut hindurch. Micromate bietet interventionellen Radiologen und Onkologen eine kostengünstige, vollausgestattete Miniatur-Roboterplattform für die Durchführung von Biopsien, die Entfernung von Tumoren und andere hochpräzise chirurgische Verfahren.

Das SpaceMouseModule leistet einen wichtigen Beitrag dazu: Es richtet die OP-Instrumente in Sekundenschnelle submillimetergenau auf die geplante Behandlungsebene aus. Mit seiner Hilfe lässt sich die OP-Nadel wesentlich genauer positionieren als mit der konventionellen Freihand-Zielführung. Die eigentliche OP erfolgt dann manuell durch den Chirurgen. Die sehr hohe Genauigkeit und die geringe Größe der Plattform ermöglichen nahtlosere und präzisere Eingriffe als bisher.

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