Ultrakompakte Positionsrückmeldung für Motorsteuerung und Robotik

Posital hat die Verfügbarkeit der neuen Generation von miniaturisierten Ixarc-Multiturn-Absolutwertgebern angekündigt. Mit einem Durchmesser von lediglich 20 mm und einer Länge von 22 mm wurden diese kompakten Geräte speziell für Anwendungen mit äußerst begrenztem Platz entwickelt. Dazu zählen unter anderem humanoide Roboter, Medizintechnik und fahrerlose Transportsysteme (FTS).

Als Nachfolger der 2020 eingeführten 22 mm-Modelle nutzt das neue Design statt herkömmlicher Hall-Sensoren die fortschrittliche TMR-Sensortechnologie (Tunnel-Magneto-Resistance). Diese Weiterentwicklung bietet eine Auflösung von bis zu 19 Bit pro Umdrehung, eine verbesserte Signalstabilität und einen deutlich geringeren Energieverbrauch. Das macht diese Geber zu einer äußerst kosteneffizienten Lösung für die Multiturn-Positionsrückmeldung in kleinen Schritt- und BLDC-Motoren.

Um ein möglichst großes Einsatzspektrum abzudecken, sind die neuen 20 mm-Encoder sowohl als Kit-Version (mit modularem Aufbau für die direkte Montage an Motoren oder Antrieben) als auch in konventioneller Ausführung als Industrie- bzw. Anbaudrehgeber (mit eigener Welle, Kugellagern und Flansch) erhältlich. Ein flexibles Steckersystem ermöglicht die Kabelführung sowohl in radialer als auch in axialer Ausrichtung und vereinfacht so die Integration auf engstem Raum. Die Beibehaltung von Lochmustern für die Befestigungsschrauben und eine identische Steckerbelegung sorgen für mechanische und elektrische Kompatibilität mit der vorherigen 22-mm-Serie. Als Kommunikationsschnittstellen werden BiSS C und SSI unterstützt.

Die Kit-Versionen verfügen über eine integrierte Selbstkalibrierungsfunktion, die den Montageprozess optimiert und die Messgenauigkeit steigert. Nach der Installation genügen wenige kurze Wellenumdrehungen, damit der interne Mikroprozessor des Gebers geringfügige Montageungenauigkeiten automatisch erkennen und korrigieren kann – zeitaufwendige Nacharbeiten sind somit nicht mehr notwendig.

Wie alle Mitglieder der Ixarc-Produktfamilie von Posital zeichnen sich auch die neuen 20-mm-Encoder durch eine batterielose Multiturn-Zählung aus, die auf der Wiegand-Energy-Harvesting-Technologie basiert. Jede vollständige Wellenumdrehung erzeugt über den integrierten Wiegand-Sensor Stromimpulse, die sowohl das Zählereignis auslösen als auch die Zählelektronik mit Energie versorgen. Das Ergebnis ist eine zuverlässige Erfassung der Umdrehungen über einen Bereich von bis zu 24 Bit (16.777.216 Umdrehungen) hinweg, die selbst bei fehlender Systemspannung gewährleistet bleibt und keine Batterien erfordert.