Taktischer RTK GNSS-Navigationssensor mit Dual-Antennen Multi-Band-Empfänger von ZSE

Der Navigationssensor ist unsere erste RTK-fähige GPS-IMU mit Doppelantenne, die für hervorragende Leistung auch unter unvor­hersehbaren Bedingungen ausgelegt ist. Das Multiband-RTK in Kombination mit dem SensorCloud-RTK-Netzwerk und dem 3DMRTK-Modem macht ihn zu einem kompletten, sofort einsatzbereiten, fortschrittlichen Navigationssensor für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM), Drohnen, Rad- und Laufroboter sowie unbemannte/autonome Fahrzeuganwendungen. Rauscharme, lineare und stabile MEMS-Gyrometer und Beschleunigungssensoren ermöglichen eine überlegene Kursgenauigkeit in Kurven und bei Bodenwellen.

Auto-adaptive Kalman-Filter-Algorithmen bieten eine außergewöhnliche dynamische Leistung. Die automatische Selbstkalibrierung und automatische Anomalieunterdrückung liefern zusammen mit den Magnetometer eine zuverlässige und genaue Kursreferenz. Vollständig kalibrierte und temperaturkompensierte IMUs bieten stabile Leistung auch in anspruchsvollen Umgebungen.

Besonderheiten:

• Liest standard-RTCM-Echtzeit-Kinematikkorrekturen (RTK-Daten)
• Positionsgenauigkeit mit RTK: 2 cm
• Lage-Genauigkeit: Roll & Pitch: 0,05°; Heading: 0,25°
• Einstellbare Ausgaberaten bis zu 1KHz
• 34 State Auto-Adaptive EKF
• Unterstützt GNSS-Kurs (Doppelantenne), Magnetometer, Barometrische-Höhenmesser und Radkilometerzähler (Odometer) für verbesserte Leistung auch bei GNSS-Ausfallszenarien
• Unabhängig konfigurierbare IMU-, GNSS- und EKF-Ausgaben
• Vorwärtskompatibles MIP-Protokoll optimiert die Bandbreite
• SensorConnect-Software zur Konfiguration, Steuerung, Anzeige und Protokollierung
• MSCL Open-Source-API für einfache Integration

Anwendungsgebiete:

• Roboternavigation
• Drohnennavigation
• Mobile Kartographie, SLAM & PNT
• Fahrdynamikmessungen

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Open-Source-Meta-Betriebssystem für Ihren Roboter

Das Robot Operating System (ROS) ist ein Open-Source-Meta-Betriebssystem für Ihren Roboter. Es bietet die Dienste, die Sie von einem Betriebssystem erwarten, einschließlich Hardware-Abstraktion, Gerätesteuerung auf niedriger Ebene, Implementierung häufig verwendeter Funktionen, Nachrichtenübermittlung zwischen Prozessen und Paketverwaltung. ROS kann zum Bau und zur Simulation von Roboteranwendungen sowie für unbemannte Bodenfahrzeuge und die gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM) verwendet werden. Um eine bessere Integration in das ROS-Ökosystem zu ermöglichen, hat Microstrain eine lizenzfreie Open-Source-Treiberreihe (MIT-Lizenz) entwickelt, die speziell für ROS entworfen und getestet wurde.

ZSE Electronic GmbH bietet Ihnen die komplette Messkette mit einem umfangreichen Programm

Aufnehmer für:

• Dehnung (DMS) und Dehnungen im H.T.-Bereich bis zu 950°C
• Kraft, Druck, Beschleunigung, Weg, Winkel, Orientierung und Neigung
• Optische Dehnungsmessstreifen und Sensoren (FBGs)

Data-Aquisition & -Recording:

• Messdatenerfassungs-Systeme vom Miniaturmodul mit Feldbus Interface bis zu Prüfstandslösungen, Vielstellenmesssysteme bis zu 1000 Kanäle
• Schockfeste Miniatur-Messdatenerfassungssysteme

Automobile Messtechnik für Sicherheit und Fahrkomfort:

• Fahrzeugmesstechnik
• Zubehör für Crashtest und Crashtestsimulationen, wie Dummyaufnehmer, Crashrecorder und (öl)gedämpfte Beschleunigungsaufnehmer

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