Rotativer Absolutencoder

Neue flexCoder Sensorik für Robotik und Handling-Automation

Neue Entwicklungen im Bereich der Robotik, Automation und vielen weiteren rotativen Anwendungen zielen auf immer kompaktere Designs und lassen sich häufig nicht mit auf dem Markt verfügbaren Standard-Komponenten umsetzen. Zur Vermeidung von Einschränkungen bei der Konstruktion des Kunden bietet Siko mit der neuen flexCoder-Technologie ein Encoder-System bestehend aus Sensor und Maßstab, welches an den Platz und die Bauform der Anwendung angepasst werden kann.

Die flexiblen Anpassungsmöglichkeiten der flexCoder-Technologie ermöglichen einen passgenauen Einbau in das Design des Kunden. Grundsätzlich besteht dabei die Möglichkeit zur Anpassung des Sensors und des Maßstabs. Auch die Anwendung des vorhandenen SIKO-Standards kann bei Magnetring oder Encoder erfolgen. So kann bspw. die kompakte Halterung des Sensors übernommen werden und es erfolgt nur eine Anpassung der Befestigung des Maßstabs auf der Welle des Kunden. Bei anderen Anwendungen wird ein Standard-Magnetring von SIKO verwendet und die Halterung der flexiblen Sensorzeile sowie die Auswerte- und Schnittstellenelektronik an die kundenspezifischen Befestigungsmöglichkeiten im Gehäuse angepasst. Da die Elektronik sowohl gebogen, als auch gestapelt werden kann, wird eine sehr kompakte Integration ermöglicht. Durch diese Anpassungen an Encoder und Maßstab hinsichtlich des Wellendurchmessers und den Befestigungsmöglichkeiten, können die Anwendungen kompakter und kompromissloser konstruiert werden.

Kundenspezifische Lösungen – flexibel und in kurzer Realisierungszeit

SIKO hat dabei den Vorteil, dass sowohl bei der Maßstabstechnik als auch der Elektronik auf eigene Technologien zurückgegriffen wird. Die Realisierungszeit, in der das System auf Kundenwunsch umgesetzt wird ist fachkundig geplant. Von der Idee bis zur Serienlösung werden die Projekte direkt und in kurzen Zeiträumen realisiert.

Hochauflösend absolut - Technische Performance

Der MSAC200 gibt eine absolute Positionsrückmeldung direkt nach dem Einschalten. Verwendet werden hierfür die Schnittstelle SSI und die etablierte Motorfeedback-Schnittstelle BiSS-C. Optional kann die analoge Echtzeitsignalausgabe mit Sin/Cos-Signalen 1 Vss erfolgen. Mit Ringdurchmessern ab 44 mm wird eine absolute Auflösung bis 21 Bit erreicht. Die hohe Wiederholgenauigkeit von 0,01° ermöglicht jederzeit eine präzise Positionsbestimmung. Eine weitere Besonderheit des MSAC200 liegt in den hohen Montagetoleranzen. Der Abstand zwischen Sensor und Maßstab ist ≤0.6 mm und die axialen Toleranzen liegen bei ±0,2 mm. Dies erleichtert die Auslegung des Gesamtsystems und die Nutzung in dynamischen Anwendungen.

Die Zielapplikationen

Der MSAC200 eignet sich für den Einsatz in Anwendungen, bei denen neben hoher Auflösung und Genauigkeit eine flexible Anpassung an das Design des Kunden gefordert ist. Diese Anforderungen sind beim Motorfeedback, in der Handling- und Montageautomation oder der Robotik der Fall.

  

  

Profil MSAC200:

  • kundenspezifische Ringdurchmesser und Ausführung.
  • Integration in kleinen Bauraum
  • absolute Auflösung bis 21 Bit
  • Wiederholgenauigkeit 0,01°
  • Abstand Sensor / Ring ≤0.6 mm
  • Schnittstellen BiSS-C und SSI
  • optional analoge Echtzeitsignalausgabe Sin/Cos 1 Vss für industrielle und medizinische Anwendungen bspw. für Motorfeedback, Handling-Automation und Robotik

  

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